Service Fehlerliste - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4 A Serie Betriebsanleitung

Fehler-
Bezeichnung Reaktion
code
Endschalter
27 Notstopp
fehlen
Feldbus Schnell-
28
Timeout stopp
Endschalter
29 Notstopp
angefahren
Notstopp Sofort-
30
Timeout abschaltung
Keine
31 TF-Auslöser
Reaktion
IPOS Index
32 Notstopp
Überlauf
Sofort-
33 Sollwertquelle
abschaltung
Sofort-
35 Betriebsart
abschaltung
System- Sofort-
37
Watchdog abschaltung
System- Sofort-
38
Software abschaltung
Sofort-
39 Referenzfahrt
abschaltung
Watchdog-
Sofort-
41 Option IPOS-
abschaltung
Watchdog
Sofort-
42 Schleppfehler
abschaltung
RS485 Schnell-
43
timeout stopp
Geräte- Sofort-
44
auslastung abschaltung
Sofort-
45 Initialisierung
abschaltung
Systembus Schnell-
47
Timeout stopp
IPOS Steuer- Keine
77
wort Reaktion
Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCH4_A
P Mögliche Ursache
• Drahtbruch/Fehlen beider Endschalter.
• Endschalter sind bezogen auf Motordreh-
richtung vertauscht
Es hat innerhalb der projektierten Ansprech-
•
überwachung keine Kommunikation zwischen
Master und Slave stattgefunden.
In Betriebsart IPOS wurde ein Endschalter
angefahren.
• Antrieb überlastet
• Notstopprampe zu kurz.
• Motor zu heiß, TF hat ausgelöst
• TF des Motors nicht oder nicht korrekt
•
angeschlossen
• Verbindung MOVIDRIVE
Motor unterbrochen
Programmiergrundsätze verletzt, dadurch
systeminterner Stack-Überlauf.
Sollwertquelle nicht oder falsch definiert
Betriebsart nicht oder falsch definiert
Fehler im Ablauf der Systemsoftware
Systemstörung
• Referenznocken fehlt oder schaltet nicht
• Anschluss der Endschalter fehlerhaft
• Referenzfahrttyp wurde während der
Referenzfahrt verändert
• Fehler bei Kommunikation zwischen
Systemsoftware und Optionssoftware.
• Watchdog im IPOS-Programm.
• Ein Applikationsmodul wurde in ein
®
MOVIDRIVE ohne Technologie-
ausführung geladen.
• Bei Einsatz eines Applikationsmoduls ist
die falsche Technologiefunktion
eingestellt.
• Drehgeber falsch angeschlossen
• Beschleunigungsrampen zu kurz
•
• P-Anteil des Positionsreglers zu klein
• Drahzahlregler falsch parametriert
• Wert für Schleppfehlertoleranz zu klein
Kommunikation zwischen Umrichter und PC
•
unterbrochen
Geräteauslastung (IxT-Wert) größer 125 %
• EEPROM im Leistungsteil nicht oder
falsch parametriert.
Fehler bei Kommunikation über den
•
Systembus.
Nur in Betriebsart IPOS:
• Es wurde versucht, einen ungültigen
Automatik-Mode einzustellen (über
externe Steuerung).
• P916 falsch eingestellt.
Fehlerliste
Maßnahme
• Verdrahtung Endschalter prüfen
• Endschalteranschlüsse tauschen
• Klemmen umprogrammieren
• Kommunikationsroutine des Masters
überprüfen
• Feldbus Timeout-Zeit (P819)
verlängern/Überwachung ausschalten
• Verfahrbereich überprüfen
• Anwenderprogramm korrigieren
• Projektierung überprüfen
• Notstopprampe verlängern
• Motor abkühlen lassen und Fehler
zurücksetzen
• Anschlüsse/Verbindung zwischen
®
und TF am MOVIDRIVE
• P835 auf "Keine Reaktion" setzen
plus®
IPOS -Anwenderprogramm überprüfen
und korrigieren (→ IPOS
Richtige Sollwertquelle einstellen (P100)
Mit P700 oder P701 richtige Betriebsart
einstellen
SEW-Service zu Rate ziehen.
SEW-Service zu Rate ziehen.
• Referenznocken überprüfen
• Anschluss der Endschalter überprüfen
• Einstellung Referenzfahrttyp und die dafür
notwendigen Parameter überprüfen
• SEW-Service zu Rate ziehen
plus®
• IPOS
• Technologiefreischaltung des Geräts
prüfen (P079)
• Eingestellte Technologiefunktion prüfen
(P078)
• Anschluss Drehgeber überprüfen
• Rampen verlängern
• P-Anteil größer einstellen
• Drehzahlregler neu parametrieren
• Schleppfehlertoleranz vergrößern
• Verdrahtung Geber, Motor und Netz-
phasen überprüfen
• Mechanik auf Schwergängigkeit über-
prüfen, evtl. auf Block gefahren
Verbindung zwischen Umrichter und PC
überprüfen. Ggf. SEW-Service zu Rate ziehen
• Leistungsabgabe verringern
• Rampen verlängern
• Wenn genannte Punkte nicht möglich,
dann größeren Umrichter einsetzen
• Werkseinstellung durchführen. Ist Fehler
dann nicht rücksetzbar, SEW-Service zu
Rate ziehen
Systembusverbindung überprüfen.
• Serielle Verbindung zur externen Steue-
rung überprüfen
• Schreibwerte der externen Steuerung
überprüfen
• P916 richtig einstellen
Service
®
und TF überprüfen
plus®
-Handbuch)
-Programm überprüfen
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