Darstellung Der Kodierungsbeispiele; Ablauf Einer Parametrierungsse- Quenz - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4 A Serie Betriebsanleitung

Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS (MCH42A)
Darstellung der Die in den nachfolgenden Kapiteln abgebildeten Kodierungsbeispiele werden in der
Kodierungsbei- gleichen Art und Weise dargestellt, wie sie auch im INTERBUS-Anwenderhandbuch
spiele "Peripherals Communication Protocol (PCP)" der Fa. Phoenix Contact beschrieben
werden.
Alle Informationen eines PCP-Dienstes werden wortweise untereinander dargestellt.
Dementsprechend können Sie beispielsweise ein Wort als ein SPS-Wort (z. B. Simatic
Datenwort) betrachten. Auf der rechten Seite finden Sie jeweils ein Kodierungsbeispiel
für den Umrichter MOVIDRIVE
Mit der Communication Reference (CR)" wählen Sie den Umrichter aus, der paramet-
riert werden soll. In den nachfolgenden Beispielen wurde dem Umrichter im CMD-Tool
die CR = 02 hex zugewiesen. Der Index definiert den Antriebsparameter, auf den zuge-
griffen werden soll.
Teilnehmerbe- Bevor Sie den PCP-Kanal des Umrichters nutzen können, müssen Sie die Teilnehmer-
schreibung des beschreibung im CMD-Tool für den Umrichter projektieren.
Umrichters im
CMD-Tool
Ablauf einer Para- Das Peripherals "Communication Protocol (PCP) des INTERBUS standardisiert den Zu-
metrierungsse- griff auf Parameterdaten von INTERBUS-Teilnehmern und schreibt folgenden Ablauf
quenz vor:
•
•
•
•
Ein Zugriff auf die Antriebsparameter des Umrichters erfolgt erst, nachdem mit
"Initiate_Request" die PCP-Verbindung aufgebaut wurde. Dies kann z. B. einmalig im
Anlagenanlauf erfolgen.
Nach
"Initiate_Confirmation" erhalten (bei negativer Meldung siehe PCP-Handbuch).
Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Initialisierung der PCP-Verbindung mit dem Dienst "Initiate"
Parameter lesen oder schreiben mit den Diensten "Read" und "Write".
Falls die Kommunikationsverbindung nicht mehr erforderlich ist, kann sie mit dem
Dienst "Abort" abgebaut werden (wird hier nicht erläutert, da oftmals nicht notwendig,
siehe PCP-Handbuch).
Initialisierung der PCP-Verbindung mit dem Dienst "Initiate"
Wort
1
2
3
4 Password
Bits 15 ... 8
dem Absenden dieses
Inbetriebnahme
®
.
Bedeutung
Command_Code = Initiate_Request
Parameter_Count
- Comm._Reference
Access_Groups
Dienstes sollten
Kodierung (hex)
00 8B
00 02
00 02
00 00
7 ... 0
Sie die positive Meldung
I
5
0 0
115