SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4 A Serie Betriebsanleitung Seite 92

Inbetriebnahme
I
5
Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS-DP (MCH41A)
0 0
Schreiben eines
Parameters über
PROFIBUS-DP
(Write)
92
Zur Ausführung eines WRITE-Dienstes über den Parameterkanal darf auf Grund der zy-
klischen Übertragung des Parameterkanals das Handshake-Bit erst dann gewechselt
werden, wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entspechend aufbereitet wur-
de. Halten Sie daher zum Schreiben eines Parameters bitte folgende Reihenfolge ein:
1. Tragen Sie den Index des zu schreibenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und
Byte 3 (Index-Low) ein.
2. Tragen Sie die zu schreibenden Daten in Byte 4 ... 7 ein.
3. Tragen Sie die Service-Kennung und die Datenlänge für den Write-Dienst im Verwal-
tungsbyte ein (Byte 0).
4. Übergeben Sie durch Wechseln des Handshake-Bits den Write-Dienst an den Um-
richter.
Der Umrichter bearbeitet nun den Write-Dienst und liefert mit dem Wechsel des Hand-
shake-Bits die Dienstbestätigung zurück.
Byte 0: Verwaltung
7 6 5 4 3
0 0/1 1 1 0
0/1 = Bitwert wird gewechselt
Die Datenlänge beträgt für alle Parameter der SEW-Antriebsumrichter 4 Byte. Die Über-
gabe dieses Dienstes an den Antriebsumrichter erfolgt nun mit dem Wechsel des
Handshake-Bits. Somit hat ein Write-Dienst auf SEW-Antriebsumrichter generell die
Verwaltungsbyte-Kodierung 32
Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCH4_A
2 1 0
0 1 0
Service-Kennung:
010 = Write
reserviert
Datenlänge:
11 = 4 Byte
Handshake-Bit:
Muss bei jedem neuen Auftrag gewechselt
werden.
Status-Bit:
0 = kein Fehler bei Service-Ausführung
1 = Fehler bei Service-Ausführung
oder 72 .
hex hex