SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4 A Serie Betriebsanleitung Seite 83

Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS-DP (MCH41A)
Steuerungsbei- Die Steuerung des Antriebsumrichters über Simatic S7 erfolgt in Abhängigkeit von der
spiel für Simatic S7 gewählten Prozessdaten-Konfiguration entweder direkt über Lade- und Transferbefehle
oder über spezielle Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT.
Prinzipiell müssen bei der S7 Datenlängen mit 3 Byte oder mehr als 4 Byte über die Sys-
temfunktionen SFC14 und SFC15 übertragen werden. Somit gilt folgende Tabelle:
Prozessdaten-Konfiguration
1 PD
2 PD
3 PD
6 PD
10 PD
Param + 1 PD
Param + 2 PD
Param + 3 PD
Param + 6 PD
Param + 10 PD
STEP7 Programm- Für dieses Beispiel wird MOVIDRIVE
beispiel "3 PD" auf die Eingangsadressen PEW576... und Ausgangsadressen PAW576... pro-
jektiert. Es wird ein Datenbaustein DB 3 mit ca. 50 Datenworten angelegt.
Mit dem Aufruf von SFC14 werden die Prozesseingangsdaten in den Datenbaustein
DB3, Datenwort 0, 2 und 4 kopiert. Nach der Bearbeitung des Steuerungsprogrammes
werden mit dem Aufruf von SFC15 die Prozessausgangsdaten von Datenwort 20, 22
und 24 auf die Ausgangsadresse PAW 576... kopiert.
Achten Sie beim Parameter RECORD auf die Längenangabe in Byte. Diese muss mit
der konfigurierten Länge übereinstimmen.
Weitere Informationen zu den Systemfunktionen finden Sie in der Online-Hilfe zu
STEP7.
Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Inbetriebnahme
Programm-Zugriff
Lade- / Transferbefehle
Lade- / Transferbefehle
Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 6 Byte)
Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 12 Byte)
Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 20 Byte)
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Lade- / Transferbefehle
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Lade- / Transferbefehle
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 6 Byte)
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 12 Byte)
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 20 Byte)
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compact mit der Prozessdatenkonfiguration
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