SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4 A Serie Betriebsanleitung Seite 82

Inbetriebnahme
I
5
Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS-DP (MCH41A)
0 0
Steuerung über
PROFIBUS-DP
Steuerungsbei-
spiel für Simatic S5
STEP5 Programm-
beispiel
82
Die Steuerung des Antriebsumrichters erfolgt über den Prozessdatenkanal, der ein,
zwei oder drei E/A-Worte lang ist. Diese Prozessdatenworte werden beispielsweise
beim Einsatz einer speicherprogrammierbaren Steuerung als DP-Master im E/A- bzw.
Peripheriebereich der Steuerung abgebildet und können somit in gewohnter Weise an-
gesprochen werden (siehe folgendes Bild).
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
SPS-
Adressbereich
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Bild 40: Belegung des E/A-Bereichs der SPS
Während die Prozesseingangsdaten (Istwerte) z. B. bei der Simatic S5 über Lade-Be-
fehle eingelesen werden, können die Prozessausgangsdaten (Sollwerte) mit den Trans-
fer-Befehlen gesendet werden. Ausgehend von Bild 40 zeigt das Beispiel die Syntax zur
Verarbeitung der Prozessein- und -ausgangsdaten des Antriebsumrichters MOVI-
®
DRIVE . Die Werkseinstellung für den Prozessdatenkanal ist im Kommentar angege-
ben.
Für dieses Beispiel wird das MOVIDRIVE
auf die Eingangsadressen PW156 ... 161 und Ausgangsadressen PW156 ... 161 projek-
tiert. Der konsistente Zugriff erfolgt hier beispielsweise in der Reihenfolge "Letztes Byte
zuerst".
Die Einhaltung der Datenkonsistenz wird bei der Simatic S5 in erster Linie vom CPU-
Typ bestimmt. Hinweise zur korrekten Programmierung mit Datenkonsistenz finden Sie
in den Handbüchern zur CPU bzw. DP-Masterbaugruppe der Simatic S5.
//Istwerte konsistent einlesen
L PW 160 //PE3 laden (keine Funktion)
L PW 158 //PE2 laden (Drehzahl-Istwert)
L PW 156 //PE1 laden (Statuswort 1)
//Sollwerte konsistent ausgeben
L KH 0
T PW 160 //0 auf PA3 schreiben (hat jedoch keine Funktion)
hex
L KF +1500
T PW 158 //1500
dez
L KH 0006
T PW 156 //6 auf PA1 schreiben (Steuerwort = Freigabe)
hex
Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Parameterkanal
Parameterkanal
®
mit der Prozessdaten-Konfiguration "3 PD"
auf PA2 schreiben (Drehzahl-Sollwert = 300 1/min)
PA1 PA2 PA3
PE1 PE2 PE3
E Q
02906ADE