Technische Daten Und Maßbilder Movidrive® Compact Mch Elektronikdaten - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4 A Serie Betriebsanleitung

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kVA
Technische Daten und Maßbilder
8
f
MOVIDRIVE® compact MCH Elektronikdaten
i
P Hz
®
MOVIDRIVE compact
Hilfsspannungsausgang
Ext. Spannungsversorgung
Binäreingänge
Innenwiderstand
Signalpegel
Funktion
1)
Binärausgänge
Signalpegel
Funktion
Analogausgang
Relaisausgang
Funktion
Systembus (SBus)
1)
Eingang Motorgeber
Ausgang Inkrementalgeber-
Nachbildung oder
Eingang Externer Geber
Bezugsklemmen
X10:9/X11:9/X12:7
Zulässiger Leitungsquerschnitt
1) MCH40A (ohne Feldbus): Das Gerät stellt für die DC+24-V-Ausgänge (VO24, DBØØ, DOØ2, Geberversorgung) einen Strom
von I = DC 400 mA zur Verfügung. Reicht dieser Wert nicht aus, muss an X10:24 (VI24) eine DC-24-V-Spannungsversor-
max
gung angeschlossen werden. Diese externe DC-24-V-Spannungsversorgung muss eine Dauerleistung von 50 W und eine Spit-
zenleistung (1 s) von 100 W liefern können.
MCH41A (mit PROFIBUS-DP) oder MCH42A (mit INTERBUS-LWL): SEW EURODRIVE empfiehlt, diese Geräte immer mit
DC 24 V an Klemme X10:24 (VI24) zu versorgen. Diese externe DC-24-V-Spannungsversorgung muss eine Dauerleistung von
50 W und eine Spitzenleistung (1 s) von 100 W liefern können.
Die DC-24-V-Ausgänge X10:16 (VO24), X10:21 (DBØØ) und X10:19 (DOØ2) dürfen zusammen mit einem Strom von maximal
I = DC 400 mA belastet werden.
max
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weitere Elektronikdaten
1)
X11:8 VO24: U
OUT
1)
X12:6 VI24: U = DC 24 V –15 % / +20 % gemäß EN 61131-2
IN
X11:1...X11:6 DIØØ...DIØ5: Potenzialfrei (Optokoppler), SPS-kompatibel (EN 61131), Abtastzeit 5 ms
≈ 3 kΩ, I
R
i E
DC (+13 V...+30 V) = "1" = Kontakt geschlossen
DC (–3 V...+5 V) = "0" = Kontakt offen
X11:1 DIØØ: fest belegt mit "/Reglersperre"
DIØ1...DIØ5: Wahlmöglichkeit → Parametermenü P60_
X11:2...X11:6
X12:1/X12:5 DBØØ/DOØ2: SPS-kompatibel (EN 61131-2), Ansprechzeit 5 ms
"0" = 0 V
X12:1 DBØØ: fest belegt mit "/Bremse", I
einspeisefest bis DC 30 V
DOØ2: Wahlmöglichkeit → Parametermenü P62_, I
X12:5
einspeisefest bis DC 30 V
AOØ1: → Menü P64_, Auflösung 8 Bit, I
X12:5
X12:2/3/4 DOØ1: Belastbarkeit der Relaiskontakte U
X12:2 DOØ1-C: gemeinsamer Relaiskontakt
X12:3 DOØ1-NO: Schließerkontakt
X12:4 DOØ1-NC: Öffnerkontakt
X10:7/10 SC11/21: SBus High
X10:8/11 SC12/22: SBus Low
X15: Zulässige Gebertypen:
• Hiperface-Geber
• sin/cos-Geber AC 1 V
• TTL-Geber
Geberversorgung: DC + 12 V, I
X14: Ausgang Inkrementalgeber-Nachbildung:
Signalpegel gemäß RS422
1)
Die Impulszahl beträgt:
• 1024 Impulse/Umdrehung (Hiperface-
Geber an X15)
• wie an X15: Eingang Motorgeber (sin/cos-
oder TTL-Geber an X15)
X10:5 AGND: Bezugspotenzial für Analogsignale n1 und n2 und Klemmen X10:1 und X10:6.
DGND: Bezugspotenzial für Binärsignale, Systembus (SBus), Encoder und Resolver.
X11:7 DCOM: Bezugspotenzial der Binäreingänge X10:9...X10:14 (DIØØ...DIØ5).
Nur eine Ader pro Klemme:
2
Bei 1.5 mm
= DC 24 V, maximale Strombelastbarkeit I
≈ 10 mA
"1" = +24 V Achtung: Keine Fremdspannung anlegen!
= DC 150 mA, kurzschlussfest,
max
max
max
CAN-Bus nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil A und B, Übertra-
gungstechnik nach ISO 11898, max. 64 Teilnehmer, Abschlusswi-
derstand (120 Ω) zuschaltbar über DIP-Schalter
SS
= DC 180 mA
max
0.20...1.5 mm
(AWG16) Rechteck-Crimpzange verwenden
Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCH4_A
= DC 200 mA
max
Gemäß EN 61131
= DC 50 mA, kurzschlussfest,
max
= DC 20 mA (kurzschlussfest)
= DC 30 V, I = DC 800 mA
max
Wahlmöglichkeit → Parametermenü P62_
Eingang Externer Geber (max. 200 kHz):
zulässige Gebertypen:
• Hiperface-Geber
• sin/cos-Geber AC 1 V
• TTL-Geber
Geberversorgung: DC+12 V,
I = DC 180 mA
max
2
(AWG 24...16)
SS