ABB IRB 6720 Produktspezifikation Seite 94

2 Technische Daten für IRB 6720
2.10.1 Bremswege von Robotern gemäß ISO 10218-1
Fortsetzung
Verzögerungszeit weiter. Dies kann zu Diagrammen führen, in denen eine höhere
Last (A) einen kürzeren Bremsweg ergibt als eine geringere Last (B).
xx2300001041
Die TCP-Geschwindigkeit ist die tatsächliche Geschwindigkeit während der
Initiierung des Stopps, die nicht unbedingt die programmierte Geschwindigkeit ist.
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Produktspezifikation - IRB 6720
3HAC085704-003 Revision: A