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2 Technische Daten für IRB 6720
2.8 Leistung gemäß ISO 9283
2.8 Leistung gemäß ISO 9283
Allgemeines
Bei maximaler Nennlast, maximalem Offset und einer Geschwindigkeit von 1,6 m/s
auf der schiefen ISO-Testebene, mit allen sechs Achsen in Bewegung. Die Werte
in der nachstehenden Tabelle sind das Ergebnis von Messungen mithilfe des
Modus Accuracy der Roboter. Das Ergebnis kann unterschiedlich ausfallen. Es ist
abhängig von der Position des Roboters im Arbeitsbereich, der Geschwindigkeit,
Armposition, aus welcher Richtung die Position angefahren wird sowie von der
Lastrichtung des Armsystems. Spiel in den Getrieben beeinflusst das Ergebnis
ebenfalls.
Die Werte für AP, RP, AT und RT werden gemäß der folgenden Abbildung
gemessen.
xx0800000424
Pos.
A
B
AP
RP
Positionsdaten und Bahngenauigkeit.
Daten
Positionsgenauigkeit, AP (mm)
Positionswiederholgenauigkeit,
RP (in mm)
Positionsstabilisierungszeit, PSt
(s) innerhalb 0,5 mm zur Position
Bahngenauigkeit, AT (in mm)
Bahnwiederholbarkeit, RT (in
mm)
i
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Beschreibung
Programmierte Position
Mittlere Position bei Program-
mausführung
Mittlerer Abstand von pro-
grammierter Position
Toleranz von Position B bei
wiederholter Positionierung
i
Bei den LID-Manipulatorvarianten wird davon ausgegangen, dass sie die gleichen Daten wie die
spezifizierten Varianten mit der gleichen Reichweite haben.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Pos.
Beschreibung
E
Programmierte Bahn
D
Tatsächlicher Pfad bei Programmaus-
führung
AT
Maximale Abweichung von E zur
durchschnittlichen Bahn
RT
Toleranz der Bahn bei wiederholter
Programmabarbeitung
IRB 6720-240/2,65
IRB 6720-210/2,8
ii
0,03
0,03
0,04
0,05
0,1
0,1
1,3
2,1
0,09
0,08
IRB 6720-170/3,1
0,07
0,06
0,1
1,1
0,13
Produktspezifikation - IRB 6720
3HAC085704-003 Revision: A
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