Flexible Automation
Winkeleingabe
Allgemeines
Alle Winkelangaben beziehen sich auf die X−Achse und erfolgen in Grad. Sie
können sowohl positive als auch negative Winkel angeben.
Positive Winkelangaben werden im mathematisch positiven Sinn definiert.
Negative Winkelangaben wirken im Uhrzeigersinn − entgegen dem mathema
tisch positiven Sinn −.
Positive Winkelangaben
90°
180°
Y
270°
X
Beispiel: Winkeleingabe
Y
X
Negative Winkelangaben
0°
X−Achse
360°
−180°
0
(−45 )
315
(315 = −45 )
1 − 11
CC 220 / 320 M
−270°
−360°
X−Achse
0°
−90°
Winkelangabe
315° oder −45°
WOP