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Befestigung und Anschluss
Nachfolgend wird jede auszuführende Überprüfung beschrieben. Die Reihenfolge ist
beliebig, sofern nicht anders angegeben.
3HAC027309-003 Revision: D
Aktion
3. Stellen Sie sicher, dass alle Schläuche
und Kabel zu Pistole oder Greifer so
lang sind, dass sie niemals gespannt
werden.
HINWEIS!
(Nicht zutreffend für Kabelpaket
IRBDP MH3 UE)
Achten Sie beim Schneiden der Kabel/
Schläuche darauf, dass die Länge von
der Schiebehülse bis zum Befestigung-
spunkt (Binder) am Werkzeug
ausreichend für die Drehung der Kabel
und Schläuche im Prozesskabelträger
Achse 6 (wie oben beschrieben) ist.
4. Stellen Sie sicher, dass die Kabel mit
Kabelbindern so gesichert sind, dass an
den Anschlüssen keine Bewegung
möglich ist.
5. Stellen Sie sicher, dass keine Schläuche
oder Kabel ganz oder teilweise einen
Bereich der Roboterstruktur berühren
und damit eine Abnutzung verursachen.
6. Stellen Sie sicher, dass keine Schläuche
oder Kabel ganz oder teilweise einen
Bereich der umgebenden Ausrüstung
berühren und damit eine Abnutzung
verursachen.
7. Stellen Sie sicher, dass sich alle Kabel
und Schläuche beim Betrieb
gleichmäßig miteinander bewegen und
kein Teil des Kabelpakets von diesem
Bewegungsmuster abweicht.
8. Stellen Sie sicher, dass während des
Roboterbetriebs keine Kabelschleifen
schwingen können.
Aktion
1. Überprüfen Sie erneut, ob alle
Kabelschellen das Prozesskabelpaket
und den Schutzschlauch genügend
straff halten.
2.2.11. Überprüfen des DressPack-Oberarms
Hinweis
(Nicht zutreffend für Kabelpaket IRBDP
MH3 UE)
Befestigen Sie die Kabel und Schläuche
mindestens in einem Abstand von 400 mm
von der Schiebehülse.
Verwenden Sie ausreichend lange Binder
oder Klettbänder, um die Kabel und
Schläuche nicht zu beschädigen.
Hinweis
Anzugsdrehmomente sind angegeben:
•
Die Standard-Anzugsdrehmomente
finden Sie in der Anzugsdrehmoment-
Tabelle im Kapitel Referenzen.
•
Die Nicht-Standard-Anzugsdrehmo-
mente finden Sie im Kapitel Installa-
tion.
Fortsetzung auf nächster Seite
2 Installation
(Forts.)
95
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