ABB DressPack Produkthandbuch Seite 65

Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung
Klebeflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz,
DressPack/SpotPack
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Anbringen der Kabelbefestigungen – Unterarm
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Befestigungen am unteren Teil des Kabelpakets
(SpotPack Basic) befestigt werden.
3HAC027309-003 Revision: D
2.2.5. Anbringen der Befestigungen von IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic)
Aktion
1.
GEFAHR!
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik- und
pneumatische Druckversorgung zum Roboter!
Für Foundry Prime-Roboter:
Schalten Sie die Druckluftzufuhr zu Motoren und SMB
nicht ab.
2. Montieren Sie die Halterung, Rückseite Unterarm mit den
Befestigungsschrauben am Rahmen.
Montieren Sie außerdem die Spiralschlauchklemme an
der Halterung, Rückseite Unterarm.
Fixieren Sie die Schrauben mit Klebeflüssigkeit.
3. Befestigen Sie die unteren Halterungen mit den
zugehörigen Befestigungsschrauben.
Fixieren Sie die Schrauben der unteren Halterungen des
Unterarms mit Klebeflüssigkeit.
4. Befestigen Sie die Spiralschlauchklemme an der unteren
Halterung des Unterarms.
5. Befestigen Sie eine Klemme mit den zugehörigen Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben, 2 Bohrungen
an der oberen Halterung des Unterarms.
Fixieren Sie die Schrauben mit Klebeflüssigkeit.
6. Befestigen Sie die Klemmenhalterung Achse 3 mit den
zugehörigen Befestigungsschrauben und Muttern an der
Kabelhalterung Achse 3.
7. Befestigen Sie eine Klemme mit den zugehörigen Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben, 2 Bohrungen
an der Klemmenhalterung Achse 3.
Art.-Nr. Hinweis
3HAB7116-1 Loctite 243
Für Sicherheitsschrauben.
3HAC17290-7 Der Inhalt wird im Abschnitt
Werkzeugsätze, DressPack/
SpotPack auf Seite 267
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Hinweis
Weitere Informationen zur
Klebeflüssigkeit finden Sie
unter
Ausrüstung auf Seite
Siehe die Abbildung
Befestigungen auf Seite
Weitere Informationen zur
Klebeflüssigkeit finden Sie
unter
Ausrüstung auf Seite
Siehe die Abbildung
Befestigungen auf Seite
Siehe die Abbildung
Befestigungen auf Seite
Weitere Informationen zur
Klebeflüssigkeit finden Sie
unter
Ausrüstung auf Seite
Siehe die Abbildung
Befestigungen auf Seite
Siehe die Abbildung
Befestigungen auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
2 Installation
(Forts.)
beschrieben.
Erforderliche
63.
Sitz der
61.
Erforderliche
63.
Sitz der
61.
Sitz der
61.
Erforderliche
63.
Sitz der
61.
Sitz der
61.
63