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1 Sicherheit
1.3.3. GEFAHR - Sich bewegende Manipulatoren können lebensgefährlich sein!
1.3.3. GEFAHR - Sich bewegende Manipulatoren können lebensgefährlich sein!
Beschreibung
Jeder sich bewegende Manipulator stellt eine potenzielle Lebensgefahr dar.
Der Manipulator kann im Betrieb unerwartete und irrationale Bewegungen ausführen. Da
zudem sämtliche Bewegungen mit großer Kraft ausgeführt werden, kann es zu schweren
Verletzungen von Personen und/oder Beschädigungen von Ausrüstungsgegenständen im
Arbeitsbereich des Manipulators kommen.
Beseitigung
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Aktion
1. Stellen Sie vor dem Betrieb des Manipula-
tors sicher, dass sämtliche Not-Aus-Vor-
richtungen korrekt installiert und
angeschlossen wurden.
2. Die Tippbetriebfunktion ist normalerweise
nur im Einrichtbetrieb 100 % aktiviert. Zur
Erhöhung der Sicherheit kann die Tipp-
betriebfunktion für die manuell reduzierte
Geschwindigkeit mit einem Systemparam-
eter aktiviert werden.
Die Tippbetriebfunktion wird im Einricht-
betrieb verwendet, nicht im Automatik-
betrieb.
3. Stellen Sie sicher, dass sich im Arbeits-
bereich des Manipulators keine Personen
aufhalten, wenn Sie die Start-Taste
drücken.
Hinweis
Not-Aus-Vorrichtungen umfassen z. B.
Sicherheitstore, Trittmatten, Lichtvorhänge
usw.
Die Verwendung der Tippbetriebfunktion
ist im Abschnitt Verwendung der Tipp-
betriebfunktion in der Bedienanleitung -
IRC5 mit FlexPendant beschrieben.
3HAC027309-003 Revision: D
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