Inhaltsverzeichnis
Werbung
3HAC027309-003 Revision: D
3.3.2. Vorbeugendes Überprüfen des DressPack Oberarm
Aktion
4. Überprüfen Sie die Position und den
Zustand der Schutzhüllen.
Positionieren Sie diese so, dass sie ein
Scheuern des Schutzschlauchs am
Oberarm des Roboters weitestgehend
verhindern.
HINWEIS!
Wenn Sie mehrere Schutzhüllen
montieren, lassen Sie immer etwas
Abstand zwischen den Schutzhüllen (etwa
die Stärke einer Schiebehülse).
HINWEIS!
Schutzhüllen sind in der Standardausstat-
tung nicht enthalten. Schutzhüllen können
erforderlichenfalls montiert und als
Ersatzteil bestellt werden.
5. Stellen Sie sicher, dass alle Kabelbinder
eng genug anliegen, um das Kabelpaket
an unerwünschten Bewegungen zu
hindern.
6. Achten Sie darauf, dass die Klettbänder
nicht zu eng anliegen. Die Kabel müssen
über ausreichend Spielraum verfügen, um
eine Drehung der einzelnen Kabel zu
ermöglichen.
7. Stellen Sie sicher, dass das Kabelpaket
richtig angeschlossen ist an:
•
der Anschlussplatte
•
dem Robotersockel
•
dem Unterarm
•
dem Werkzeug am Drehteller des
Roboters.
8. Prüfen Sie, ob alle Verbindungen sicher
angeschlossen und keine Lecks
vorhanden sind.
Hinweis
xx0600003190
Teile:
•
A: Bereich, in dem Schutzhüllen
ggf. angebracht werden können.
xx0800000084
IRBDP SW 5 CE
Teile:
•
A: Schutzhüllen
Notieren Sie die Position der
Schutzhüllen, um einen künftigen
Austausch zu vereinfachen.
Tauschen Sie die Schutzhüllen bei Bedarf
aus.
Drehen Sie sie gegebenenfalls fest.
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
(Forts.)
155
Werbung
Inhaltsverzeichnis
