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2 Installation
2.4.1. DressPack - Armlast-Parameter und LoadId
(Forts.)
DressPack für Punktschweißen
Die folgende Tabelle enthält Werte für DressPack - Punktschweißen.
Rahmenachse 1
IRB 6620
Unterarm - Achse 2
IRB 6620
Oberarm - Achse 3
IRB 6620
Wenn die Werkzeuglast manuell eingegeben wird, müssen folgende Werte zu den
tooldatatload addiert werden.
Addition zu
Werkzeugdaten
IRB 6620
HINWEIS!
Diese Werte beziehen sich auf die Standard-Befestigung mit gerade nach oben zeigender
Prozesskabelhalterung in der Kalibrierposition des Roboters. Wenn die Befestigungsposition
geändert wird, muss der X-, Y- und Z-Wert entsprechend geändert werden.
DressPack für Materialhandhabung
Die folgende Tabelle enthält Werte für DressPack - Materialhandhabung.
Rahmenachse 1
IRB 6620
Unterarm - Achse 2
IRB 6620
Oberarm - Achse 3
IRB 6620
110
Masse
Schwer-
[kg]
punkt X [m]
8.5
-0.177
Masse
Schwer-
[kg]
punkt X [m]
4.7
-0.028
Masse
Schwer-
[kg]
punkt X [m]
36.4
-0.183
Masse
Schwer-
[kg]
punkt X [m]
6.4
-0.216
Schwer-
Masse [kg]
punkt X [m]
3.6
-0.145
Masse
Schwer-
[kg]
punkt X [m]
2.1
-0.023
Masse
Schwer-
[kg]
punkt X [m]
30.6
0.000
Schwer-
Schwer-
punkt Y [m]
punkt Z [m]
0.000
0.265
Schwer-
Schwer-
punkt Y [m]
punkt Z [m]
-0.178
0.255
Schwer-
Schwer-
punkt Y [m]
punkt Z [m]
0.017
0.314
Schwer-
Schwer-
punkt Y [m]
punkt Z [m]
0.000
0.000
Schwer-
Schwer-
punkt Y [m]
punkt Z [m]
0.000
0.218
Schwer-
Schwer-
punkt Y [m]
punkt Z [m]
0.020
0.030
Schwer-
Schwer-
punkt Y [m]
punkt Z [m]
0.000
0.000
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3HAC027309-003 Revision: D
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