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4.2.8. Reparatur des Prozesskabelpakets
HINWEIS!
Dieser Abschnitt gilt nicht für Kabelpaket IRBDP MH 3 UE.
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt die Demontage des DressPack-Kabelpakets. Die tatsächlich
durchzuführenden Arbeiten können sich je nach Typ der Kabel und Schläuche, dem Typ der
Anschlüsse usw. unterscheiden. Wesentliche Unterschiede werden ggf. in den Anleitungen
angegeben.
Alle nachfolgend beschriebenen Arbeiten müssen an einer Werkbank ausgeführt werden. Das
Entfernen des DressPacks vom Roboter wird in einem oder mehreren nachfolgenden
Abschnitten beschrieben, je nachdem, welches Kabelpaket verwendet wird:
Teile des Oberarm-Kabelpakets
Das Oberarm-Kabelpaket besteht aus den in der Abbildung unten beschriebenen Teilen.
xx0600003168
A
B
C
D
F
G
3HAC027309-003 Revision: D
•
Austausch des Unter-/Oberarm-Kabelpakets
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Reparatur des Prozesskabelpakets auf Seite 201
Verstärkter Schutzschlauch, 1880 mm
Schlauchverstärkung
Schlauchklemme
Schiebehülse
Schutzhüllle
Drehgelenk
4.2.8. Reparatur des Prozesskabelpakets
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4 Reparatur
201
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