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6 Referenzinformation
6.2. Anzuwendende Sicherheitsbestimmungen
6.2. Anzuwendende Sicherheitsbestimmungen
Standards, EN ISO
Das Manipulatorsystem ist in Übereinstimmung mit folgenden Anforderungen konstruiert:
Standard
EN ISO 12100 -1
EN ISO 12100 -2
EN ISO 13849-1
EN ISO 13850
EN ISO 10218-1
EN ISO 9787
EN ISO 9283
EN ISO 14644-1
EN ISO 13732-1
EN IEC 61000-6-4
(Option 129-1)
EN IEC 61000-6-2
EN IEC 60974-1
EN IEC 60974-10
EN IEC 60204-1
IEC 60529
1. Es gibt eine Abweichung von Paragraph 6.2, in dem nur die Bremswege und -zeiten im
ungünstigsten Fall dokumentiert sind.
2. Nur Roboter mit Schutzart Clean Room.
3. Nur gültig für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt EN IEC 61000-6-4 für Roboter
zum Lichtbogenschweißen.
EU-Richtlinie
Standard
EN 614-1
EN 574
EN 953
260
Beschreibung
Safety of machinery - Basic concepts, general principles for
design - Part 1: Basic terminology, methodology
Safety of machinery - Basic concepts, general principles for
design - Part 2: Technical principles
Safety of machinery, safety related parts of control systems -
Part 1: General principles for design
Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design
1
Robots for industrial environments - Safety requirements -Part 1
Robot
Manipulating industrial robots, Coordinate systems and motion
nomenclatures
Manipulating industrial robots, Performance criteria and related
test methods
2
Classification of air cleanliness
Ergonomics of the thermal environment - Part 1
EMC, Generic emission
EMC, Generic immunity
3
Arc welding equipment - Part 1: Welding power sources
3
Arc welding equipment - Part 10: EMC requirements
Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1
General requirements
Degrees of protection provided by enclosures (IP code)
Beschreibung
Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1:
Terminology and general principles
Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional
aspects - Principles for design
Safety of machinery - General requirements for the design and
construction of fixed and movable guards
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3HAC027309-003 Revision: D
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