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1.3.4. GEFAHR – Roboter ohne mechanische Haltebremsen sind lebensgefährlich!
1.3.4. GEFAHR – Roboter ohne mechanische Haltebremsen sind lebensgefährlich!
Beschreibung
Da das Roboterarmsystem insbesondere bei größeren Robotermodellen ziemlich schwer ist,
ist es gefährlich, wenn die Haltebremsen unterbrochen, fehlerhaft, abgenutzt oder auf andere
Weise nicht einsatzfähig sind.
Beispielsweise kann ein zusammenbrechendes IRB 7600-Armsystem eine sich darunter
aufhaltende Person töten oder schwer verletzen.
Beseitigung
3HAC027309-003 Revision: D
Aktion
1. Wenn Sie vermuten, dass die Haltebrem-
sen nicht funktionstüchtig sind, sichern Sie
das Roboterarmsystem anderweitig, bevor
Sie daran arbeiten.
2. Wenn die Haltebremsen absichtlich funk-
tionsuntüchtig gemacht werden, indem
eine externe Spannungsquelle angeschlo-
ssen wird, muss mit äußerster Vorsicht
vorgegangen werden!
GEFAHR!
Halten Sie sich NIE im Arbeitsbereich des
Roboters auf, wenn die Haltebremsen
deaktiviert werden, es sei denn, das
Armsystem wird auf andere Weise
gestützt!
GEFAHR!
Halten Sie sich niemals unter einer Achse
des Roboters auf!
1 Sicherheit
Info/Abbildung
Angaben zum Gewicht usw. finden Sie im
Produkthandbuch des jeweiligen Roboter-
modells.
Wie eine externe Spannungsquelle korrekt
angeschlossen wird, ist in den Produk-
thandbüchern der einzelnen Roboter-
modelle ausführlich beschrieben.
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