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2 Installation
2.3.1. Anpassungen von IRBDP MH2 UE und IRBDP SW2 UE
(Forts.)
Schläuche und Kabel, die am Handgelenk zu lang sind
Wenn der DressPack-Oberarm zu lang ist, kann die Schlauchschleife behindert werden oder
an den Halterungen oder anderer Ausrüstung hängen bleiben.
Nachstehende Abbildung zeigt einen DressPack-Oberarm, der an einem IRB 6600 befestigt
ist, jedoch ist das Problem für alle Robotermodelle identisch.
xx0500001561
98
Aktion
1. Justieren Sie den Spannarm, damit das
Schlauchpaket in geringerem Ausmaß
durchhängt.
Justierung des Spannarms auf
Seite
207.
2. Wenn das Problem damit nicht gelöst wird,
müssen die Roboterbewegungen einge-
schränkt werden. Anderenfalls besteht ein
erhebliches Risiko, das Schlauch-/Kabelpaket
zu beschädigen.
3. Nach dem Ändern der DressPack-Installation
muss diese erneut überprüft werden, um die
ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten.
Hinweis
Siehe den Abschnitt
Vorbeugendes
Überprüfen des DressPack Oberarm
auf Seite
152.
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC027309-003 Revision: D
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