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4 Reparatur
4.2.2. Austausch der Kabelpakete IRBDP MH2 CE und IRBDP SW2 CE
(Forts.)
Erforderliche Ausrüstung
Folgende Ausrüstung ist für den Austausch des Unterarm-/Oberarm-Kabelpakets
erforderlich.
Ausrüstung
Kabelpaket IRBDP MH2 CE
Kabelpaket IRBDP SW2 CE
Klebeflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz,
DressPack/SpotPack
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Prozedur
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Kabelpaket IRBDP MH2 CE andIRBDP SW2 CE
vor der Demontage vom Roboter gelöst wird.
178
Aktion
1.
WARNUNG!
Bringen Sie zur Vermeidung von Unfällen
den Roboter in eine Wartungsposition
(Oberarm leicht nach oben gerichtet),
wobei der Spannarm am Dämpfer anliegt.
Art.-Nr.
Hinweis
Es sind mehrere Versionen
erhältlich. Siehe das Kapitel
Ersatzteile.
Es sind mehrere Versionen
erhältlich. Siehe das Kapitel
Ersatzteile.
3HAB7116-1
Loctite 243.
Zur Befestigung der Metallklem-
men.
3HAC17290-7
Der Inhalt wird im Abschnitt
Werkzeugsatz, SpotPack/
DressPack beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
3HAC026136-001
3HAC026208-001
Hinweis
xx0600003179
Teile:
•
A: Dämpfer
•
B: Spannarm
•
C: Befestigungsschrauben (4
Stück)
•
D: Schlauchträger
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC027309-003 Revision: D
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