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3HAC027309-003 Revision: D
4.2.2. Austausch der Kabelpakete IRBDP MH2 CE und IRBDP SW2 CE
Aktion
2.
GEFAHR!
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-,
Hydraulik- und pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter!
Für Foundry Prime-Roboter:
Schalten Sie die Druckluftzufuhr zu
Motoren und SMB nicht ab.
3.
VORSICHT!
Das Kabelpaket kann leicht mechanisch
beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig
damit um, vor allem mit den Anschlüssen,
damit sie nicht beschädigt werden.
4. Ziehen Sie alle Schläuche an der
Werkzeugseite ab.
5. Entfernen Sie die Abdeckplatte an der
Rückseite des Robotersockels.
4 Reparatur
Hinweis
xx0600003174
Teile:
•
A: Abdeckplatte
•
B: Anwenderplatte
•
C: Prozessplatte
Fortsetzung auf nächster Seite
(Forts.)
179
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