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2.3.3. Anpassen des Kabelpakets - IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic)
Überblick
Die Position des Kugelgelenkgehäuses und der Klemme an der justierbaren Halterung ist je
nach Roboterversion unterschiedlich.
Vorgehensweise für die Anpassung
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Position des Prozesskabelpakets SpotPack Basic vor
der Inbetriebnahme angepasst wird.
Das Kugelgelenkgehäuse und die Klemme können an verschiedenen Positionen auf der
justierbaren Halterung angebracht werden, um möglichst leichte Bewegungen des
Prozesskabelpakets zu erreichen und vorzeitigen Verschleiß zu verhindern.
3HAC027309-003 Revision: D
2.3.3. Anpassen des Kabelpakets - IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic)
Aktion
1.
GEFAHR!
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-,
Hydraulik- und pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter!
Für Foundry Prime-Roboter:
Schalten Sie die Druckluftzufuhr zu Motoren
und SMB nicht ab.
2.
VORSICHT!
Das Kabelpaket kann leicht mechanisch
beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig
damit um, vor allem mit den Anschlüssen,
damit sie nicht beschädigt werden.
2 Installation
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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