Inhaltsverzeichnis
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3 Wartung
3.1. Einleitung
Aufbau dieses Kapitels
In diesem Kapitel werden die Wartungsarbeiten beschrieben, die für den Manipulator
empfohlen werden.
Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält
Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit
der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die jeweiligen Arbeiten.
Jede Prozedur enthält alle Informationen, die zum Durchführen der Arbeit erforderlich sind,
beispielsweise Werkzeuge und Materialien.
Die Prozeduren sind entsprechend den durchzuführenden Wartungsarbeiten in verschiedene
Bereiche aufgeteilt.
Sicherheitsinformationen
Bevor mit etwaigen Wartungsarbeiten begonnen wird, ist es von äußerster Wichtigkeit, dass
alle Sicherheitsinformationen beachtet werden!
Diese Sicherheitsinformationen umfassen allgemeine Sicherheitsaspekte sowie spezifischere
Sicherheitsinformationen, die die Gefahren und Sicherheitsrisiken bei der Durchführung der
Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Wartungsarbeiten das Kapitel
Sicherheit.
HINWEIS!
Wenn der Roboter an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, stellen Sie sicher, dass er
mit der Masse verbunden ist, bevor Sie Wartungsarbeiten beginnen!
Weitere Informationen finden Sie in:
3HAC027309-003 Revision: D
•
Produkthandbuch - IRC5
•
Produkthandbuch – IRC5 Compact
•
Produkthandbuch - Panel Mounted Controller
3 Wartung
3.1. Einleitung
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