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1 Sicherheit
1.2.3.7. Arbeiten im Arbeitsbereich des Manipulators
1.2.3.7. Arbeiten im Arbeitsbereich des Manipulators
WARNUNG!
Wenn innerhalb des Manipulator-Arbeitsbereichs Arbeiten ausgeführt werden müssen, sind
die folgenden Punkte zu beachten:
WARNUNG!
Halten Sie sich NIEMALS und unter keinen Umständen unter einer Achse des Manipulators
auf! Es besteht immer die Gefahr, dass der Manipulator unerwartete Bewegungen ausführt,
wenn Manipulatorachsen mit dem Zustimmungsschalter oder während anderer Arbeiten im
Arbeitsbereich des Manipulators bewegt werden.
30
•
Der Betriebsartenwahlschalter der Steuerung muss auf der Position Einrichtbetrieb
stehen, um den Zustimmungsschalter zu aktivieren und Arbeitsvorgänge über eine
Computerverbindung oder ein Bedienfeld zu blockieren.
•
Die Geschwindigkeit des Manipulators ist auf maximal 250 mm/s begrenzt, wenn sich
der Betriebsartenwahlschalter auf der Position Einrichtbetrieb bei reduzierter
Geschwindigkeit befindet. Dies sollte beim Betreten des Arbeitsraums die normale
Position sein. Die Position Einrichtbetrieb mit voller Geschwindigkeit (100 %) darf
nur von ausgebildetem Personal eingestellt werden, das mit den damit verbundenen
Risiken vertraut ist. Einrichtbetrieb mit voller Geschwindigkeit (100 %) ist nicht in
den USA und Kanada verfügbar.
•
Achten Sie auf die rotierenden Achsen des Manipulators. Bleiben Sie von den Achsen
fern, damit sich Haare oder Kleidung nicht in ihnen verfangen. Außerdem ist auf alle
Risiken zu achten, die durch rotierende Werkzeuge oder andere Geräte entstehen
können, die am Manipulator montiert sind oder sich im Inneren der Zelle befinden.
•
Testen Sie die Motorbremse an jeder Achse gemäß Abschnitt
Seite
27.
Testen der Bremsen auf
3HAC027309-003 Revision: D
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