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4 Reparatur
4.2.3. Austausch des Unteram-Kabelpakets - IRBDP MH 3 LE
(Forts.)
Erforderliche Ausrüstung
Folgende Ausrüstung ist für den Austausch des Kabelpakets IRBDP MH 3 LE erforderlich.
Ausrüstung
Kabelpaket IRBDP MH 3 LE
Klebeflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz,
DressPack/SpotPack
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden schrit-
tweisen Anleitungen.
Schaltplan
Prozeduren
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Kabelpaket IRBDP MH 3 LE vor der Demontage
vom Roboter gelöst wird.
184
Aktion
1.
GEFAHR!
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-,
Hydraulik- und pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter!
Für Foundry Prime-Roboter:
Schalten Sie die Druckluftzufuhr zu Motoren
und SMB nicht ab.
2.
VORSICHT!
Das Kabelpaket kann leicht mechanisch
beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig
damit um, vor allem mit den Anschlüssen,
damit sie nicht beschädigt werden.
Art.-Nr.
3HAB 7116-1
3HAC17290-7
3HAC026136-001
3HAC026208-001
Hinweis
Hinweis
Loctite 243
Für Sicherheitsschrauben.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Werkzeugsätze, DressPack/
SpotPack auf Seite 267
bes-
chrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC027309-003 Revision: D
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