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3HAC027309-003 Revision: D
Aktion
6. Überprüfen Sie auf mechanische
Abnutzung, insbesondere in Bereichen, in
denen das Kabel-/Schlauchpaket am
Roboter oder einer anderen Struktur
scheuert oder sich in deren Nähe bewegt.
Achten Sie speziell auf Kabel-/Schlauchpa-
kete am Roboter-Handgelenk.
7. Wenn eine Schutzhülle verschlissen ist,
drehen oder ersetzen Sie sie.
8. Überprüfen Sie die Befestigung aller Kabel-
/Schlauchpakete, um zu gewährleisten,
dass sie korrekt gesichert sind.
9. Überprüfen Sie alle Kabelhalterungen, um
zu gewährleisten, dass die Kabel/
Schläuche sicher in den Halterungen
befestigt sind.
3.3.1. Vorbeugendes Überprüfen aller Kabel, SpotPack
Hinweis
Ersetzen Sie abgenutzte Elemente wie im
Kapitel
Passen Sie die Baugruppe nach der
Installation neu an.
Siehe dazu den Abschnitt
Schutzhüllen auf Seite
Sichern Sie lose Elemente wie im Kapitel
Installation
Befestigen Sie lose Kabelhalterungen wie
im Abschnitt
belpakets auf Seite 201
3 Wartung
Reparatur
beschrieben.
Austausch der
198.
beschrieben.
Reparatur des Prozesska-
beschrieben.
(Forts.)
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