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1 Sicherheit
1.2.1. Sicherheit im Manipulatorsystem
1.2 Allgemeine Sicherheitsinformationen
1.2.1. Sicherheit im Manipulatorsystem
Validität und Verantwortung
Hier nicht behandelt werden Entwurf, Installation und Bedienung eines kompletten Systems,
ebenso wenig der Einfluss von Peripheriegeräten auf die Sicherheit des Gesamtsystems. Zum
Schutz des Personals muss das gesamte System entsprechend den in den Normen und
gesetzlichen Bestimmungen des jeweiligen Landes festgelegten Sicherheitsvorschriften
konstruiert und installiert werden.
Die Betreiber von ABB-Industriemanipulatoren sind dafür verantwortlich, dass die geltenden
Sicherheitsgesetze und -bestimmungen des jeweiligen Landes beachtet werden und die für
den Schutz des Manipulator-Bedienpersonals nötigen Sicherheitsvorrichtungen
ordnungsgemäß konzipiert und installiert wurden. Personen, die mit Industriemanipulatoren
arbeiten, müssen mit der in den entsprechenden Unterlagen beschriebenen Bedienung und
Handhabung des Manipulators vertraut sein. Zu diesen Unterlagen zählen beispielsweise:
Anschlüsse für externe Sicherheitsausrüstungen
Über die integrierten Sicherheitsfunktionen hinaus verfügt der Manipulator außerdem über
eine Schnittstelle für den Anschluss externer Sicherheitsvorrichtungen. Eine externe
Sicherheitsfunktion kann über diese Schnittstelle mit anderen Maschinen und
Peripheriegeräten kommunizieren. Dies hat zur Folge, dass die Steuerung sowohl auf
Sicherheitsanweisungen, die von Peripheriegeräten kommen, als auch auf solche, die vom
Manipulator selbst stammen, reagieren kann.
Haftungsbeschränkung
Sämtliche Informationen in diesem Handbuch dürfen nicht als Garantie durch ABB
aufgefasst werden, dass der Industriemanipulator bei Befolgung aller
Sicherheitsanweisungen keine Verletzungen oder Schäden verursacht.
Weitere Informationen
Art der Information
Installation von Sicherheits-
vorrichtungen
Ändern der Betriebsarten
Einschränken des Arbeits-
bereichs
16
•
Bedienanleitung - IRC5 mit FlexPendant
•
Produkthandbuch
Siehe Dokument
Produkthandbuch für den Manipulator Installation und
Bedienanleitung - IRC5 mit
FlexPendant
Produkthandbuch für den Manipulator Installation und
Abschnitt
Inbetriebnahme
Betriebsarten
Inbetriebnahme
3HAC027309-003 Revision: D
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