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Prozedur
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Kabelpaket IRBDP MH 3 UE vor der Demontage
vom Roboter gelöst wird.
3HAC027309-003 Revision: D
4.2.4. Austausch des Oberarm-Kabelpakets - IRBDP MH 3 UE
Aktion
1.
GEFAHR!
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-,
Hydraulik- und pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter!
Für Foundry Prime-Roboter:
Schalten Sie die Druckluftzufuhr zu
Motoren und SMB nicht ab.
2.
VORSICHT!
Das Kabelpaket kann leicht mechanisch
beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig
damit um, vor allem mit den Anschlüssen,
damit sie nicht beschädigt werden.
3. Öffnen Sie die Klemme am vorderen Ende
des Kabelpakets.
4. Wurden die Kabel in eine Schleife gelegt
und mit Kabelbindern an der Halterung am
Handgelenk fixiert, entfernen Sie die
Binder.
5. Öffnen Sie die Klemme an der Halterung
am Handgelenk.
4 Reparatur
Hinweis
xx070000609
Teile:
•
A: Schutzschlauch
•
B: Halterung am Handgelenk
•
C: Klemme
•
D: Sitz der Klemme (vorne)
Fortsetzung auf nächster Seite
(Forts.)
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