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4.2.9. Justierung des Spannarms
HINWEIS!
Dieser Abschnitt gilt nicht für Kabelpaket IRBDP MH 3 UE.
Position des Spannarms
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Spannarm justiert wird.
xx0600003167
A
B
C
D
E
Allgemeines
Die Federspannung wirkt sich auf die Lebensdauer des Oberarm-Kabelbaums aus. Sie sollte
daher nicht höher eingestellt werden als erforderlich.
Die Spannung wird optimal auf die normale Länge des Oberarm-Kabelbaums in vertikaler
Ausführung angepasst.
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung
Standard-Werkzeugsatz,
DressPack/SpotPack
3HAC027309-003 Revision: D
Gleitfläche der Schiebehülse
Prozesskabelpaket
Schlauchträger
Spannarm
Prozesskabelträger, Achse 6
•
Der Arm der Retraktionseinheit sollte leicht "gleiten", wenn sich der Roboter bewegt.
4.2.9. Justierung des Spannarms
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
SpotPack auf Seite 267
beschrieben.
4 Reparatur
Werkzeugsätze, DressPack/
Fortsetzung auf nächster Seite
207
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