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4 Reparatur
4.2.6. Austausch des Spannarms
(Forts.)
Prozedur
Nachfolgend wird der Austausch des Spannarms beschrieben.
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Aktion
1.
GEFAHR!
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-,
Hydraulik- und pneumatische Druck-
versorgung zum Roboter!
Für Foundry Prime-Roboter:
Schalten Sie die Druckluftzufuhr zu
Motoren und SMB nicht ab.
2.
VORSICHT!
Das Kabelpaket kann leicht
mechanisch beschädigt werden!
Gehen Sie vorsichtig damit um, vor
allem mit den Anschlüssen, damit sie
nicht beschädigt werden.
3.
WARNUNG!
Die Feder im Spannarm ist gespannt.
Die Einheit darf niemals zerlegt
werden! Seien Sie bei Arbeiten mit
dem Spannarm stets vorsichtig.
4.
WARNUNG!
Bringen Sie zur Vermeidung von
Unfällen den Roboterarm in eine War-
tungsposition (Oberarm leicht nach
oben gerichtet), wobei der Spannarm
am Dämpfer anliegt.
Hinweis
xx0600003179
Teile:
•
A: Dämpfer
•
B: Spannarm
•
C: Befestigungsschrauben
•
D: Schlauchträger
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC027309-003 Revision: D
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