Testen Der Bremsen - ABB DressPack Produkthandbuch

1.2.3.4. Testen der Bremsen

Testzeitpunkt
Während des Betriebs unterliegen die Haltebremsen der Achsen normalem Verschleiß. Um
festzustellen, ob die Bremse nach wie vor funktionstüchtig ist, kann ein Test durchgeführt
werden.
Testvorgang
Die Funktion der Haltebremsen sämtlicher Achsenmotoren kann wie nachfolgend
beschrieben getestet werden:
1. Fahren Sie jede Manipulatorachse in eine Position, in der das kombinierte Gewicht des
2. Bringen Sie den Motor mithilfe des Betriebsartenwahlschalters an der Steuerung in die
3. Überprüfen Sie, ob die Achse ihre Position behält.
3HAC027309-003 Revision: D
Manipulatorarms und einer beliebigen Last besonders groß ist (max. statische Last).
MOTORS OFF-Position.
Wenn der Manipulator beim Ausschalten der Motoren die Position nicht ändert, ist die
Funktion der Bremse zufriedenstellend.
1 Sicherheit
1.2.3.4. Testen der Bremsen
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