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4 Reparatur
4.3.1. Austausch der Schlauchverstärkung
(Forts.)
Entfernen
Nachfolgend wird das Entfernen der Schlauchverstärkung beschrieben.
Wiedereinbau
Nachfolgend wird das erneute Anbringen der Schlauchverstärkung beschrieben.
214
Aktion
1. (Gilt nicht für das Kabelpaket IRBDP SW
5 CE.)
WARNUNG!
Der Spannarm zieht das Schlauchpaket
nach hinten! Aus diesem Grund muss der
Roboter zur Vermeidung von Unfällen so
platziert werden, dass sich der Spannarm in
seiner hinteren Position befindet.
Der Spannarm muss am Dämpfer anliegen,
bevor mit der Demontage des Oberarms
begonnen wird!
2. Führen Sie die im Abschnitt
Kabelpakete IRBDP MH2 CE und IRBDP
SW2 CE auf Seite 177
Schritte und die ersten Schritte aus, die im
Abschnitt
Reparatur des Prozesskabelpa-
kets auf Seite 201
beschrieben werden.
Damit erhalten Sie Zugang zu den Schiebe-
hülsen.
3. Ziehen Sie die Schlauchverstärkungen vom
Schutzschlauch ab.
Aktion
1. Wählen Sie die Schlauchverstärkung.
2. Schieben Sie die Schlauchverstärkung
vorsichtig über den Schutzschlauch.
3. Führen Sie die letzten Schritte des
Abschnitts
Reparatur des Prozesskabelpa-
kets auf Seite 201
und die im Abschnitt
Anbringen des KabelpaketsIRBDP SW2 CE
IRBDP MH2 CE und auf Seite 67
benen Schritte durch.
Hinweis
xx0500001794
Teile:
•
•
Austausch der
Siehe den Abschnitt
Kabelpakets IRBDP SW5 CE (SpotPack
beschriebenen
Basic) auf Seite
Stellen Sie sicher, dass der
Schutzschlauch nicht beschädigt wird.
Wechseln Sie den Schutzschlauch aus,
falls er beschädigt wird!
Hinweis
Die Artikelnummer ist im Kapitel
Ersatzteile aufgeführt.
Stellen Sie sicher, dass die Rippe der
Schlauchverstärkung bei der Montage mit
der Schiebehülse ausgerichtet ist.
Siehe den Abschnitt
esskabelpakets auf Seite
Siehe den Abschnitt
Kabelpakets IRBDP SW5 CE (SpotPack
beschrie-
Basic) auf Seite
A
B
A: Spannarm
B: Dämpfer
Austauschen des
191.
Reparatur des Proz-
201.
Austauschen des
191.
3HAC027309-003 Revision: D
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