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Entfernen
Nachfolgend wird das Entfernen der Schiebehülsen beschrieben.
3HAC027309-003 Revision: D
Aktion
1. Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der der Oberarm leicht nach oben gerichtet
ist und der Spannarm am Dämpfer anliegt.
2.
GEFAHR!
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-,
Hydraulik- und pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter!
Für Foundry Prime-Roboter:
Schalten Sie die Druckluftzufuhr zu
Motoren und SMB nicht ab.
3.
VORSICHT!
Das Kabelpaket kann leicht mechanisch
beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig
damit um, vor allem mit den Anschlüssen,
damit sie nicht beschädigt werden.
4. Markieren Sie die Positionen der
Gummitüllen auf den Kabeln und
Schläuchen mit einem verstärkten
Klebeband.
5. Trennen Sie alle Schlauch- und Kabelan-
schlüsse.
6. Öffnen Sie das Kugelgelenkgehäuse.
7. Ziehen Sie das Prozesskabel aus dem
Kugelgelenkgehäuse.
4 Reparatur
4.3.2. Austausch von Schiebehülsen
Hinweis
Das ist nur erforderlich, wenn die Arbeit
an einer Werkbank durchgeführt wird.
Fortsetzung auf nächster Seite
(Forts.)
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