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2.2.4. Anbringen der Befestigungen des Kabelpakets - IRBDP MH 3 UE und IRBDP MH 3 LE
Prozedur
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Kabelpaketbefestigungen IRBDP MH 3 LE und
IRBDP MH 3 UE angebracht werden.
3HAC027309-003 Revision: D
Aktion
1.
GEFAHR!
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-,
Hydraulik- und pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter!
Für Foundry Prime-Roboter:
Schalten Sie die Druckluftzufuhr zu Motoren
und SMB nicht ab.
2. Bringen Sie die Klemme an der Halterung,
Rückseite Unterarm an und befestigen Sie
diese am Rahmen des Roboters.
Fixieren Sie die Schrauben mit Klebeflüs-
sigkeit.
Die Schrauben sind im Kit enthalten.
2 Installation
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie im
Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
56.
xx0600003169
Teile:
•
A: Klemme
•
B: Halterung, Rückseite Unterarm
•
C: Befestigungsschrauben,
Halterung M10x16, Klasse 8.8
•
D: Motor, Achse 1
Fortsetzung auf nächster Seite
(Forts.)
57
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