Inhaltsverzeichnis
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2 Installation
2.2.1. Überblick
2.2 DressPack-Kabelpaket
2.2.1. Überblick
Allgemeines
Installation, Programmierung und Betrieb des Produktprogramms ABB DressPack/SpotPack
können eine komplexe Aufgabe darstellen, da jede Anwendungsinstanz sehr speziell ist. Das
Produkt ist für eine breite Palette an Anwendungen konzipiert und muss daher immer
entsprechend angepasst werden, um die Betriebsdauer und die Funktion zu maximieren.
Im Folgenden wird die allgemeine Installationsprozedur beschrieben.
Einschränkung der Roboterbewegung durch DressPack
Bei Verwendung des DressPack-Oberarms ist die Bewegungsfähigkeit des Roboters
eingeschränkt.
Die Position des Prozesskabelträgers von Achse 6 muss unbedingt berücksichtigt werden,
wenn die möglichen Bewegungen des Roboters optimiert werden.
HINWEIS!
Der maximale Bewegungswinkel von Achse 5 beträgt ca. ±118°.
Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Serop Product Support/SEROP/ABB.
E-Mail-Adresse: serop.product_support@se.abb.com
Auswirkungen auf Armlast und Leistung
HINWEIS!
Das zusätzliche Gewicht der DressPack-/SpotPack-Produkte wirkt sich auf die Armlastdaten
und die Leistung des Roboters aus! Die Auswirkungen sind je nach Typ des DressPack-/
SpotPack-Produkts verschieden. Siehe
109.
44
DressPack - Armlast-Parameter und LoadId auf Seite
3HAC027309-003 Revision: D
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