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1 Sicherheit
1.2.2.1. Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
(Forts.)
Hinweise für den Lieferanten des kompletten Systems
Kompletter Manipulator
Sicherheitsrisiko
Heiße Komponenten!
Entfernte Bauteile können zum
Einsturz des Manipulators
führen!
Kabel
Sicherheitsrisiko
Die Kabelpakete können leicht
mechanisch beschädigt
werden!
18
•
Der Hersteller des Komplettsystems muss sicherstellen, dass alle für eine
Sicherheitsfunktion verwendeten Schaltungen in Übereinstimmung mit den für diese
Funktion geltenden Sicherheitsbestimmungen miteinander verbunden werden.
•
Der Hersteller des Komplettsystems muss sicherstellen, dass alle für die "Not-Aus"-
Funktion verwendeten Schaltungen in Übereinstimmung mit den für die "Not-Aus"-
Funktion geltenden Sicherheitsbestimmungen sicher miteinander verbunden werden.
Beschreibung
VORSICHT!
Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Manipula-
tors HEISS! Durch Berühren der Motoren und Getriebe
können Sie sich Verbrennungen zuziehen!
Bei einer höheren Umgebungstemperatur werden mehr
Oberflächen des Manipulators HEISS und können Ver-
brennungen verursachen.
WARNUNG!
Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der
Manipulator nicht zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut
werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit entsprech-
enden Vorrichtungen, falls Sie den Motor Achse 2
ausbauen.
Beschreibung
VORSICHT!
Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt
werden! Gehen Sie vorsichtig mit ihnen um, vor allem mit
den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden!
3HAC027309-003 Revision: D
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