Systemkomponenten - Siemens SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch

2.2

Systemkomponenten

Zentrale Komponenten
SIMOTION D4x5-2 kommuniziert über folgende Schnittstellen mit den Komponenten der
Automatisierungslandschaft:
● PROFIBUS DP
● Ethernet
● PROFINET IO
● DRIVE‑CLiQ (DRIVE Component Link with IQ)
SIMOTION D besitzt ein Antriebselement SINAMICS Integrated. Die Kommunikation mit dem
SINAMICS Integrated erfolgt über PROFIBUS-Mechanismen (DP Integrated), d. h., die
Kommunikation wird z. B. über PROFIdrive-Telegramme abgewickelt.
Gegenüber dem "externen PROFIBUS DP" werden mit dem "DP Integrated" geringere
Zykluszeiten und größere Adressvolumen je Teilnehmer erreicht.
Die wichtigsten Komponenten des Systems und deren Funktion sind nachfolgend aufgeführt.
Tabelle 2-2
Komponente
Steuerung SIMOTI‐
ON D4x5‑2
Systemsoftware
Stromversorgung
SIMOTION D4x5-2
Gerätehandbuch, 01/2015
Zentrale Komponenten
Funktion
... ist die zentrale Motion Control Baugruppe.
Die Baugruppe beinhaltet das programmierbare SIMOTION Runtime
von SIMOTION D4x5‑2 und die Antriebssoftware von SINAMICS S120
Die integrierten schnellen digitalen I/Os können Sie verwenden als:
● frei adressierbare Prozess-Ein-/Ausgänge
● Referenziereingänge
● Eingänge für Messtaster
● Ausgänge für schnelle Nocken
Die Messbuchsen können beliebige analoge Signale ausgeben
Die Basisfunktionalität von SIMOTION D wird mit einer CompactF‐
lash Card geliefert und beinhaltet:
● SIMOTION Runtime (Kernel)
● Antriebssoftware von SINAMICS S120 - realisiert alle
Antriebsfunktionen
... stellt die Elektronikstromversorgung für SIMOTION D zur Verfügung,
z. B. über die SITOP-Stromversorgung.
Beschreibung
2.2 Systemkomponenten
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