Integrierte Antriebsregelung - Siemens SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch

Technische Daten D4x5-2
5.5 Schnittstellen und Leistungsmerkmale
Daten
Minimaler PROFI‐
NET-Sendetakt
Minimaler Servo-/
Interpolatortakt
Erläuterung:
1)
0,5 ms in Verbindung mit SINAMICS S120 (inkl. SINAMICS Integrated / CX32‑2)
●
0,25 ms (D455‑2: 0,125 ms) in Verbindung mit SERVOfast und IPOfast für eine schnelle I/
●
O‑Verarbeitung bzw. hochperformante Hydraulikanwendungen. Die Sensorik und Aktorik wird hierbei
über High Speed PROFINET IO Peripheriebaugruppen angeschlossen.

Integrierte Antriebsregelung

Tabelle 5-11 Regelungen für integrierte Antriebe
Daten
Max. Achsanzahl für integrierte Antriebsregelung
(Servo/Vector/
Kommunikation
Tabelle 5-12 Schnittstellen
Daten
DRIVE‑CLiQ-Schnittstellen
Ethernet-Schnittstellen
PROFIBUS-Schnittstellen
PROFINET-Schnittstellen
Unterstützt PROFIBUS DP, taktsynchron, jeweils konfigurierbar als Master oder Slave
1)
Unterstützt PROFINET IO mit IRT und RT, konfigurierbar als PROFINET IO Controller und/oder
2)
Device
84
D425-2 DP
D425-2 DP/PN
D425-2 DP/PN:
0,25 ms
0,5
U / f )
SIMOTION D4x5-2 DP
6 (D425‑2 DP: 4)
3
2
1)
---
2)
D435-2 DP D445-2 DP/PN
D435-2 DP/PN
D435-2 DP/PN: 0,25 ms
0,25 ms
D435-2 DP: 0,5 0,5 / 0,25 ms
ms
D435-2 DP/PN:
0,5 / 0,25 ms
1)
SIMOTION D4x5-2 DP/PN
6 / 6 / 12 (alternativ) Antriebsregelung auf Basis
SINAMICS S120 CU320‑2, Firmware-Versi‐
on V4.x
SIMOTION D4x5‑2 DP/PN
6 (D425‑2 DP/PN: 4)
2
2
onboard:
1 Schnittstelle mit 3 Ports
optional:
zweite Schnittstelle mit 4 Ports
über CBE30‑2
D455‑2 DP/PN
0,125 ms
(< V4.4: 0,25 ms)
0,5 / 0,125 ms
1) 1)
(< V4.4:
0,5 / 0,25 ms )
1)
SIMOTION D4x5-2
Gerätehandbuch, 01/2015