Erweiterung Der Antriebsrechenleistung - Siemens SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch

Beschreibung
2.1 Systemübersicht
Ein SIMOTION D Achsverband besteht im Allgemeinen aus:
● der SIMOTION D (Control Unit) (1)
Diese beinhaltet das programmierbare Runtime-System von SIMOTION und die
Antriebssoftware von SINAMICS S120. SIMOTION D ist grundsätzlich in der Lage mehrere
Achsen/Antriebe zur führen.
● einer SINAMICS Einspeisung (Line Module) (2)
Diese erzeugt aus dem Netz den Zwischenkreis.
● SINAMICS Leistungsteile (Motor Modules) (3)
Diese dienen zur Ansteuerung der Motoren.
Es ist auch möglich, SINAMICS Power Modules der Bauform Blocksize mit dem SINAMICS
Control Unit Adapter (CUA) zu betreiben. Eine separate Einspeisung ist dann nicht nötig.
● DRIVE-CLiQ Komponenten (4)
Bei SINAMICS S120 / SIMOTION D erfolgt die Kommunikation zwischen den einzelnen
Komponenten des Antriebssystems über DRIVE‑CLiQ. Neben den Leistungskomponenten
können über DRIVE‑CLiQ Gebersysteme und spezielle DRIVE‑CLiQ Peripherie
angekoppelt werden.

Erweiterung der Antriebsrechenleistung

Um die Motion Control Leistung einer SIMOTION D4x5‑2 bei Bedarf voll auszuschöpfen, kann
die antriebsseitige Rechenleistung auf zwei Wegen erweitert werden:
● Über PROFIBUS oder PROFINET können SINAMICS S/G Control Units (z. B. CU320‑2,
CU310‑2, CU305, CU250S‑2, ...) samt weiterer Antriebskomponenten angeschlossen
werden.
● Bei SIMOTION D4x5‑2 kann über DRIVE‑CLiQ die Controller Extension CX32‑2
angeschlossen werden. Diese Baugruppe ist extrem Platz sparend, benötigt keine eigene
CompactFlash Card und kann bis zu 6 Servo-, 6 Vektor‑ oder 12
Software-Komponenten
Die Basisfunktionalität von SIMOTION D wird mit einer CompactFlash Card geliefert und
beinhaltet:
Das SIMOTION Runtimesystem mit folgenden Funktionen:
● Frei programmierbares Laufzeitsystem (IEC 61131)
● Verschiedene Laufzeitebenen (Tasks)
● PLC- und Rechenfunktionalität
● Motion Control Funktionen
● Kommunikationsfunktionen
Die SINAMICS S120 Antriebsregelung mit folgenden Funktionen:
● Strom- und Momentenregelung
● Drehzahlregelung
● Geregelte Einspeisung
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U / f - Achsen regeln.
SIMOTION D4x5-2
Gerätehandbuch, 01/2015