Hardware-Komponenten - Siemens SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch

Nachfolgend werden nur noch die Control Units SIMOTION D4x5‑2 und deren ergänzenden
Systemkomponenten CX32‑2, CBE30-2 und TB30 beschrieben.
Hinweis
Mit dem Projektierungs-Tool SIZER können Sie komfortabel die Antriebsfamilie
SINAMICS S110/120 inklusive SIMOTION auslegen.
Dabei werden Sie bei der technischen Auslegung der für eine Motion Control Aufgabe
notwendigen Komponenten unterstützt.
Abhängig von Ihren Performance-Anforderungen können Sie außerdem mit SIZER die
möglichen Achsanzahlen und die resultierende Auslastung ermitteln.

Hardware-Komponenten

SIMOTION D verwendet als zentrale Hardware die SIMOTION D4x5‑2 als Control Unit, die
sich aus dem SIMOTION Runtime-System und der SINAMICS Antriebsregelung
zusammensetzt. Diese steuert und regelt über den integrierten Antrieb SINAMICS Integrated
mit verschiedenen SINAMICS S120 Antriebsmodulen (Line und Motor Modules) den
Achsverband. Eine Reihe weiterer SINAMICS S120 Komponenten wie z. B. SMx
Gebersysteme oder Terminal Modules kann außerdem über DRIVE‑CLiQ angeschlossen
werden. Mit wenigen Ausnahmen (z. B. kein Einfachpositionierer EPos, kein Basic Operator
Panel BOP20, ...) verfügt die integrierte Antriebsregelung von SIMOTION D über die gleichen
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale wie die SINAMICS S120 Control Unit
CU320‑2. Die EPos-Funktionalität wird durch die SIMOTION Technologiefunktionen
abgedeckt. Die Funktionalität von SIMOTION D kann mit dezentraler Peripherie über
PROFIBUS oder PROFINET IO erweitert werden.
Das nachfolgende Bild zeigt einen typischen SIMOTION D Achsverband.
Bild 2-1
SIMOTION D4x5-2
Gerätehandbuch, 01/2015
Beispiel für einen Achsverband mit SIMOTION D4x5-2
Beschreibung
2.1 Systemübersicht
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