Ausprägungen - Siemens SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch

Beschreibung
2.1 Systemübersicht
Einsatz
Schwerpunkt von SIMOTION D4x5-2 sind Anwendungen mit vielen koordinierten Achsen mit
hohen Taktraten.
Typische Einsatzgebiete sind:
● Kompakte Vielachsmaschinen
● Hochperformante Anwendungen mit kurzen Maschinenzyklen
● Kompakte Maschinen
– inklusive der kompletten Maschinensteuerung im Antrieb
– mit umfangreichen Anschlussmöglichkeiten für Kommunikation, HMI und Peripherie
● Dezentrale Antriebskonzepte
– Anwendungen mit sehr vielen Achsen
– Synchronisation mehrerer SIMOTION D Control Units über verteilten Gleichlauf
Ausprägungen
Die Control Units sind in den Varianten SIMOTION D425-2 (BASIC Performance),
SIMOTION D435-2 (STANDARD Performance), SIMOTION D445‑2 (HIGH Performance) und
SIMOTION D455‑2 (ULTRA-HIGH Performance) verfügbar. Die Varianten unterscheiden sich
in ihrer PLC-Performance und in ihrer Motion Control-Performance. Die wesentlichen
Unterscheidungsmerkmale sind:
Tabelle 2-1
Maximale Achsanzahl
Minimaler Servo‑/Interpo‐
latortakt
DRIVE-CLiQ-Schnittstel‐
len
Erläuterung:
1)
● 0,5 ms in Verbindung mit SINAMICS S120 (inkl. SINAMICS Integrated / CX32‑2)
● 0,25 ms (D455‑2: 0,125 ms) in Verbindung mit Servo_fast und IPO_fast für eine schnelle
I/O Verarbeitung bzw. hochperformante Hydraulikanwendungen. Die Sensorik und Aktorik
wird hierbei über High Speed PROFINET IO Peripheriebaugruppen angeschlossen.
Die Control Units verfügen über PLC- und Motion Control Performance (Steuerung und
Bewegungsführung) für wahlweise bis zu 16, 32, 64 oder 128 Achsen.
Die integrierte Antriebsrechenleistung der Control Units ermöglicht auf jeder D4x5‑2 Control
Unit bis zu 6 Servo-, 6 Vektor- oder 12
Firmware-Version ≥ V4.x).
Die Antriebsregelung unterstützt Servoregelung (für höchste Dynamik), Vektorregelung (für
höchste Drehmomentgenauigkeit) und
22
Gerätevarianten und Merkmale
SIMOTION
D425-2
16
0,5 ms
4
SIMOTION
D435-2
32
D435-2 DP: 0,5 ms
D435-2 DP/PN:
0,5 / 0,25 ms
1)
6
U / f‑ Achsen (Antriebsregelung auf Basis CU320-2,
U / f ‑Steuerung.
SIMOTION SIMOTION
D445‑2 D455‑2
64 128
0,5 / 0,25 ms 0,5 / 0,125 ms
1)
6 6
SIMOTION D4x5-2
Gerätehandbuch, 01/2015
1)