Reproduzierbarkeit - Siemens SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch

Max. Schaltfrequenz der DO
Die max. Schaltfrequenz der Hardware ist lastabhängig und beträgt im Falle einer ohmschen
Last bei 24 V/0,5 A max. 4 kHz. (typischer Wert; Low-High Verhältnis = 50:50; kurze
Leitungslängen)
Begrenzender Faktor ist zudem die logische Ansteuerung des Digitalausgangs.
● wird ein X142 DO über das TO Nocken/TO Nockenspur angesteuert, sind max. 2 Flanken
je Servo- bzw. ServoFast-Takt möglich
→ bei einem Servo-Takt von minimal 500 µs wird eine max. Schaltfrequenz von 2 kHz
erreicht
→ bei einem ServoFast-Takt (nur D435‑2 DP/PN bis D455‑2 DP/PN) von 250 µs wird eine
max. Schaltfrequenz von 4 kHz erreicht
● wird ein X142 DO aus dem Anwenderprogramm angesteuert, ist max. 1 Flanke je Servo-
bzw. ServoFast-Takt möglich.
→ bei einem Servo-Takt von minimal 500 µs wird eine max. Schaltfrequenz von 1 kHz
erreicht
→ bei einem ServoFast-Takt (nur D435‑2 DP/PN bis D455‑2 DP/PN) von 250 µs wird eine
max. Schaltfrequenz von 2 kHz erreicht
● wird ein X122/X132 DO aus dem Anwenderprogramm angesteuert, ist max. 1 Flanke je
Servo-Takt möglich.
→ bei einem Servo-Takt von minimal 500 µs wird eine max. Schaltfrequenz von 1 kHz
erreicht.
Die max. erreichbare Schaltfrequenz kann auch durch die CU‑Parameter p0799[0]
(Abtastzeit der Ein-/Ausgänge der CU) bzw. p2048 (PROFIdrive PZD Abtastzeit)
beschränkt werden.

Reproduzierbarkeit

Die Reproduzierbarkeit beim Messtastereingang hängt von der Flankensteilheit des
Messsignals ab. Generell gilt: je flankensteiler das Eingangssignal ist, umso reproduzierbarer
sind die Messergebnisse. Flankensteile Signale werden erreicht, indem der Signalpegel "aktiv"
geschaltet wird. Dieses ist typischerweise bei steigenden Flanken der Fall, da hier das Signal
vom Digitalausgang "aktiv" auf HIGH geschaltet wird (Beispiel: Ausgang eines TM17 Moduls:
steigende Flanke).
Fallende Flanken haben typischerweise eine geringere Flankensteilheit (langsam abfallender
Signalpegel), da der Signalpegel in der Regel "nicht aktiv" auf LOW gezwungen wird (Beispiel:
Ausgang eines TM17 Moduls: fallende Flanke).
Empfehlung:
Sofern die angeschlossene Komponente nicht über spezielle Ausgangstreiber verfügt, wird
empfohlen, die steigenden Flanken für Messungen zu verwenden.
SIMOTION D4x5-2
Gerätehandbuch, 01/2015
Technische Daten D4x5-2
5.5 Schnittstellen und Leistungsmerkmale
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