SICK AFS60 PROFINET Betriebsanleitung Seite 20

Kapitel 3
Tab. 16: Beispiel für
Positionswerte in
G1_XIST1 MSW
Tab. 17: Beispiel für
Positionswerte in
G1_XIST1 LSW
Hinweis
Tab. 18: Beispiel für
Positionswerte in
G1_XIST2 MSW
Tab. 19: Beispiel für
Positionswerte in
G1_XIST2 LSW
Hinweise
20
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Produktbeschreibung
Signal 11: Positionswerte im Telegrammteil G1_XIST1
Der aktuelle Positionswert in 32 Bit wird linksbündig in den beiden Datenwörtern über-
tragen. Die Konfiguration des Parameters Gesamtmessbereich (siehe Abschnitt 3.6.8 auf
Seite 33) hat Einfluss auf diesen Positionswert und den Shift-Faktor.
Das folgende Beispiel zeigt den größtmöglichen Positionswert von 1.073.741.824
Schritten in 30 Bit. Der Shift-Faktor ist in diesem Beispiel 2.
Bit 31 30 29
Wert 1 1 1
Bit 15 14 13
Wert 1 1 1
Ein über azyklische Prozessdaten übermittelter Preset-Wert wirkt sich auf G1_XIST1 nur
aus, wenn der Parameter G1_XIST1 Preset control aktiv ist (siehe Abschnitt 3.6.3 auf
Seite 32).
Signal 12: Positionswerte im Telegrammteil G1_XIST2
Der aktuelle Positionswert in 32 Bit wird rechtsbündig in den beiden Datenwörtern
übertragen. Die Konfiguration des Parameters Gesamtmessbereich (siehe Abschnitt 3.6.8
auf Seite 33) und ein über azyklische Prozessdaten übermittelter Preset-Wert haben
Einfluss auf den Positionswert.
Das folgende Beispiel zeigt den größtmöglichen Positionswert von 1.073.741.824
Schritten in 30 Bit.
Bit 31 30 29
Wert 0 0 1
Bit 15 14 13
Wert 1 1 1
Wenn Fehler auftreten, wird über G1_XIST2 ein Fehlercode anstelle des Positionswertes
ausgegeben.
Damit der Positionswert im Telegrammteil G1_XIST2 übertragen wird, müssen
entsprechende Bits in den Steuerungswörtern gesetzt werden:
– G1_STW = 2000h
– STW2_ENC = 0400h
28 27 26 25 24
1 1 1 1 1
12 11 10 9 8
1 1 1 1 1
28 27 26 25 24
1 1 1 1 1
12 11 10 9 8
1 1 1 1 1
Betriebsanleitung
AFS60/AFM60 PROFINET
23 22 21 20 19
1 1 1 1 1
7 6 5 4 3
1 1 1 1 1
23 22 21 20 19
1 1 1 1 1
7 6 5 4 3
1 1 1 1 1
8015077/2012-05-25
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
18 17 16
1 1 1
2 1 0
1 0 0
18 17 16
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2 1 0
1 1 1