SICK AFS60 PROFINET Betriebsanleitung Seite 15

Betriebsanleitung
AFS60/AFM60 PROFINET
Tab. 5: Signalnummern der
I/O!Daten
Tab. 6: Output-Daten im
Telegramm 81
Tab. 7: Input-Daten im
Telegramm 81
8015077/2012-05-25
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Produktbeschreibung
3.4 Kommunikationstelegramme für zyklische
Prozessdaten
3.4.1 I/O-Signale
In den verschiedenen Telegrammen werden verschiedene Signale verarbeitet. Tab. 5 zeigt
alle implementierten Signale des AFS60/AFM60 PROFINET.
Signal- Bedeutung
nummer
6 Geschwindigkeit A
8 Geschwindigkeit B
9 Sensor 1 Steuerungswort
10 Sensor 1 Zustandswort
11 Position 1
12 Position 2
39 Position 3
80 Encoder Steuerungswort 2
81 Encoder Zustandswort 2
3.4.2 Struktur der Telegramme 81 bis 84 (gemäß Encoder-Profil V4.1)
Struktur des Telegramms 81
Output (SPS zu Slave)
Input (Slave zu SPS): Position 1 und Position 2
Datenwort
Wert
1)
Signal
Länge
Encoder Steuerungswort 2
Bedeutung
Datenwort 1
ZSW2_ENC
Wert
1)
81
Signal
16 Bit
Länge
Encoder
Bedeutung
Zustands-
wort 2
1)
Signalnummer gemäß Encoder-Profil V4.1.
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Abkürzung
NIST_A
NIST_B
G1_STW
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
G1_XIST3
STW2_ENC
ZSW2_ENC
1
STW2_ENC
80
16 Bit
2 3
G1_ZSW G1_XIST1
MSW
10 11
16 Bit 32 Bit
Sensor 1 Position 1
Zustands-
wort
Länge (Bit) Vorzeichen
16
32
16
16
32
32
64
16
16
2
G1_STW
9
16 Bit
Sensor 1 Steuerungswort
4 5
G1_XIST1 G1_XIST2
LSW MSW
12
32 Bit
Position 2
Kapitel 3
Ja
Ja
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
6
G1_XIST2
LSW
15