SICK AFS60 PROFINET Betriebsanleitung Seite 19

Betriebsanleitung
AFS60/AFM60 PROFINET
Tab. 15: Sensor 1
Zustandswort (G1_ZSW)
8015077/2012-05-25
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Produktbeschreibung
Signal 10: Sensor 1 Zustandswort (G1_ZSW)
Bit Bezeichnung
15 Encoder-Fehler
14 Parkmodus aktiviert
13 Absoluter Positions-
wert wird über-
mittelt
12 Status der Preset-
Funktion
(Setzen/Ändern der
Startposition erfolgt)
11 Rückbestätigung
Encoder-Fehler
10 Reserviert
9 ... 0 Nicht unterstützt
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Beschreibung
0 = Kein Fehler
1 = Fehler
In G1_XIST2 wird der Fehlercode
ausgegeben.
0 = Normaler Betrieb
1 = Parkmodus aktiviert
Rückmeldung aufgrund G1_STW Bit 14:
Keine Ausgabe von Positionsdaten
G1_XIST1 und G1_XIST2
0 = Keine Übermittlung
1 = Übermittlung durch den Master
Positionswert wird in G1_XIST2
ausgegeben.
0 = Keine Preset-Funktion
1 = Preset-Funktion wird ausgeführt
Rückmeldung aufgrund G1_STW Bit 12:
Neuer Positionswert wird in G1_XIST1
und G1_XIST2 ausgegeben.
Nach Abschluss der Preset-Funktion
wird das Bit auf 0 gesetzt.
0 = Keine Rückbestätigung Encoder-Fehler
1 = Rückbestätigung Encoder-Fehler
Reaktion auf Bit 15 im Sensor 1
Steuerungswort G1_STW wird quittiert
(siehe Tab. 14)
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Kapitel 3
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