SICK AFS60 PROFINET Betriebsanleitung Seite 12

Kapitel 3
12
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Produktbeschreibung
Die Anzahl der Umdrehungen ist durch das Übersetzungsverhältnis = 12,5 des
Drehtischantriebs vorgegeben.
Die Gesamtauflösung beträgt dadurch 9 × 1.000 = 9.000 Schritte, zu realisieren in 12,5
Umdrehungen des Encoders. Dieses Verhältnis ist nicht über die Schritte pro Umdrehung
und die Gesamtauflösung zu realisieren, da die Gesamtauflösung nicht ein 2SIfaches der
Schritte pro Umdrehung beträgt.
Die Problemstellung der Applikation kann mit der Rundachsfunktion gelöst werden.
Hierbei wird die Auflösung pro Umdrehung außer Acht gelassen. Es wird die Gesamt-
auflösung sowie Zähler und Nenner der Anzahl an Umdrehungen konfiguriert.
Als Gesamtauflösung werden 9.000 Schritte konfiguriert.
Als Zähler der Anzahl an Umdrehungen werden 125, als Nenner 10 konfiguriert
( / = 12,5).
125
10
Nach 12,5 Umdrehungen (also nach einer kompletten Umdrehung des Drehtisches)
erreicht der Encoder die Gesamtauflösung von 9.000.
3.3 Einbindung in PROFINET
PROFINET ist ein Kommunikationsprotokoll, das auf dem Ethernet-Standard gemäß
IEEE 802.3 basiert.
PROFINET definiert die Echtzeit-Kommunikation für die schnelle Übertragung von
Prozessdaten.
Der AFS60/AFM60 PROFINET ist ein PROFINET-Peripherie-Gerät und wird als ein Slave in
ein PROFINET-Netzwerk eingebunden.
Der Encoder ist ein Ein-/Ausgabegerät. Dies bedeutet, dass der Encoder Daten des
Masters vom PROFINET konsumiert (Ausgangsdaten) und selbst Daten für das PROFINET
produziert (Eingangsdaten).
Der AFS60/AFM60 PROFINET erfüllt die Richtlinien des Encoder-Profils Version 4.1
Class 3 mit der Encoder-Profilnummer 3D00h.
Betriebsanleitung
AFS60/AFM60 PROFINET
8015077/2012-05-25
Irrtümer und Änderungen vorbehalten