SICK AFS60 PROFINET Betriebsanleitung Seite 17

Betriebsanleitung
AFS60/AFM60 PROFINET
Tab. 12: Output-Daten im
Telegramm 84
Tab. 13: Input-Daten im
Telegramm 84
8015077/2012-05-25
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Produktbeschreibung
Struktur des Telegramms 84
Output (SPS zu Slave)
Input (Slave zu SPS): Position 2 und Position 3 sowie Geschwindigkeit B
Datenwort
Wert
3)
Signal
Länge
Encoder Steuerungswort 2
Bedeutung
Datenwort
Wert
3)
Signal
Länge
Encoder Zustandswort 2
Bedeutung
Datenwort 3
G1_XIST3
Wert
MSW
3)
Signal
Länge
Bedeutung
Datenwort 7
G1_XIST2
Wert
MSW
3)
Signal
Länge
Bedeutung
3)
Signalnummer gemäß Encoder-Profil V4.1.
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1
STW2_ENC
80
16 Bit
1
ZSW2_ENC
81
16 Bit
4
G1_XIST3
39
64 Bit
Position 3
8
G1_XIST2
LSW
12
32 Bit
Position 2
2
G1_STW
9
16 Bit
Sensor 1 Steuerungswort
2
G1_ZSW
10
16 Bit
Sensor 1 Zustandswort
5 6
G1_XIST3 G1_XIST3
LSW
9 10
NIST_B NIST_B
MSW LSW
8
32 Bit
Geschwindigkeit B
Kapitel 3
17