SICK AFS60 PROFINET Betriebsanleitung Seite 50

Kapitel 6
50
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Anhang
6.2 Tabellenverzeichnis
Tab. 1: Autorisiertes Personal............................................................................................... 8
Tab. 2: Entsorgung der Baugruppen .................................................................................... 9
Tab. 3: Besondere Eigenschaften der EncoderIVarianten ................................................ 10
Tab. 4: Submodule .............................................................................................................. 14
Tab. 5: Signalnummern der I/OIDaten ............................................................................... 15
Tab. 6: Output-Daten im Telegramm 81 ............................................................................ 15
Tab. 7: Input-Daten im Telegramm 81 ............................................................................... 15
Tab. 8: Output-Daten im Telegramm 82 ............................................................................ 16
Tab. 9: Input-Daten im Telegramm 82 ............................................................................... 16
Tab. 10: Output-Daten im Telegramm 83 ............................................................................ 16
Tab. 11: Input-Daten im Telegramm 83 ............................................................................... 16
Tab. 12: Output-Daten im Telegramm 84 ............................................................................ 17
Tab. 13: Input-Daten im Telegramm 84 ............................................................................... 17
Tab. 14: Sensor 1 Steuerungswort (G1_STW) ..................................................................... 18
Tab. 15: Sensor 1 Zustandswort (G1_ZSW) ......................................................................... 19
Tab. 16: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST1 MSW...................................................... 20
Tab. 17: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST1 LSW ....................................................... 20
Tab. 18: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST2 MSW...................................................... 20
Tab. 19: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST2 LSW ....................................................... 20
Tab. 20: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST3................................................................ 21
Tab. 21: Encoder Steuerungswort 2 (STW2_ENC)............................................................... 21
Tab. 22: Encoder Zustandswort 2 (ZSW2_ENC) .................................................................. 21
Tab. 23: Indizes für den Datenzugriff ................................................................................... 22
Tab. 24: Aufbau des Parameters Request ........................................................................... 23
Tab. 25: Aufbau der Parameteradresse ............................................................................... 23
Tab. 26: Aufbau des Parameterwerts................................................................................... 24
Tab. 27: Aufbau des Parameters Response ........................................................................ 24
Tab. 28: Aufbau des Parameterwerts................................................................................... 25
Tab. 29: Request-Beispiel zum Lesen eines Parameters.................................................... 25
Tab. 30: Response-Beispiel zum Lesen eines Parameters ................................................. 25
Tab. 31: Request-Beispiel zum Schreiben eines Parameters ............................................. 26
Tab. 32: Response-Beispiel zum Schreiben eines Parameters .......................................... 26
Tab. 33: PROFIdrive-spezifische Parameter......................................................................... 27
Tab. 34: Herstellerspezifische Parameter ............................................................................ 29
Tab. 35: Encoder-Profil-spezifische Parameter.................................................................... 31
Tab. 36: Bits des Indexes 65.001.01................................................................................... 32
Tab. 37: Beispiele für Gesamtauflösung .............................................................................. 33
Tab. 38: Pin-Belegung des Anschlusses der Spannungsversorgung.................................. 37
Tab. 39: Pin-Belegung der Anschlüsse Port 1 und Port 2 ................................................... 37
Tab. 40: Bedeutung der Status-LED SF................................................................................ 45
Tab. 41: Bedeutung der Status-LED BF................................................................................ 45
Tab. 42: Bedeutung der Status-LED Encoder ...................................................................... 45
Betriebsanleitung
AFS60/AFM60 PROFINET
8015077/2012-05-25
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