SICK AFS60 PROFINET Betriebsanleitung Seite 21

Betriebsanleitung
AFS60/AFM60 PROFINET
Tab. 20: Beispiel für
Positionswerte in G1_XIST3
Tab. 21: Encoder
Steuerungswort 2
(STW2_ENC)
Tab. 22: Encoder
Zustandswort 2 (ZSW2_ENC)
8015077/2012-05-25
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Produktbeschreibung
Signal 39: Positionswerte im Telegrammteil G1_XIST3
Der aktuelle Positionswert in 64 Bit wird rechtsbündig übertragen. Die Konfiguration des
Parameters Gesamtmessbereich (siehe Abschnitt 3.6.8 auf Seite 33) und ein über
azyklische Prozessdaten übermittelter Preset-Wert haben Einfluss auf den Positionswert.
Das folgende Beispiel zeigt den größtmöglichen Positionswert von 1.073.741.824
Schritten in 30 Bit.
Bit 63 62 61
Wert 0 0 0
Bit 47 46 45
Wert 0 0 0
Bit 31 30 29
Wert 0 0 1
Bit 15 14 13
Wert 1 1 1
Signal 80: Encoder Steuerungswort 2 (STW2_ENC)
Bit Bezeichnung
15 ... 12 Master's Sign-of-Life
(nicht relevant)
10 Control by PLC
7 Fehlerrückmeldung
11, 9, 8, 6 ... 0 Reserviert
Signal 81: Encoder Zustandswort 2 (ZSW2_ENC )
Bit Bezeichnung
15 ... 12 Encoder's
SignIofILife
(nicht relevant)
11, 10 Reserviert
9 Steuerung durch
SPS angefordert
8 ... 4 Reserviert
3 Fehler aufgetreten
2 ... 0 Reserviert
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60 59 58 57 56
0 0 0 0 0
44 43 42 41 40
0 0 0 0 0
28 27 26 25 24
1 1 1 1 1
12 11 10 9 8
1 1 1 1 1
Beschreibung
–
0 = Keine Steuerung durch die SPS
1 = Steuerung durch die SPS
Fehler-Buffer-Handling nicht unterstützt
–
Beschreibung
–
–
0 = Keine Steuerung durch die SPS
angefordert
1 = Steuerung durch die SPS angefordert
–
0 = Kein Fehler
1 = Fehler aufgetreten
–
55 54 53 52 51
0 0 0 0 0
39 38 37 36 35
0 0 0 0 0
23 22 21 20 19
1 1 1 1 1
7 6 5 4 3
1 1 1 1 1
Kapitel 3
50 49 48
0 0 0
34 33 32
0 0 0
18 17 16
1 1 1
2 1 0
1 1 1
21