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2 Spezifikation der Varianten und Optionen
2.2 Manipulator
2.2 Manipulator
Varianten
Option
435-58
435-59
Manipulatorfarbe
Option
209-1
209-3
209-202
209-3 --192
Geräte
Option
213-1
159-1
37-1
Resolveranschluss Achse 7
Option
864-1
Electronic Position Switches (EPS)
Die mechanischen Positionsschalter zur Anzeige der Position der drei Hauptachsen
werden mit elektronischen Positionsschaltern für bis zu 7 Achsen ersetzt, um
Flexibilität und Stabilität zu erhöhen. Weitere ausführliche Informationen finden
Sie unter Produktspezifikation - Steuerung IRC5 mit FlexPendant und
not get value of expression: Reference.AM.EPS: Unknown variable:
Reference.AM.EPS]
Fortsetzung auf nächster Seite
50
IRB-Typ
660
660
Hinweis
Beachten Sie, dass die Lieferzeit für lackierte Ersatzteile bei Nicht-Standardfarben
länger ist.
Typ
Sicherheitswarn-
leuchte
Gabelstapleraus-
rüstung
Grundplatte
Beschreibung
Am Sockel
???.
© Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Handhabungskapazität (kg)
180
250
Beschreibung
ABB Orange, Standard
ABB Weiß, Standard
ABB Graphit/Weiß, Standard
Der Roboter ist in einer ausge-
wählten RAL-Farbe lackiert.
Beschreibung
Am Manipulator kann eine Sicherheitswarnleuchte mit Dau-
erlicht montiert werden. Die Warnleuchte leuchtet im Betriebs-
zustand MOTORS ON. Die Sicherheitswarnleuchte ist an ei-
nem Roboter mit UL/UR-Zulassung erforderlich.
Hebevorrichtung am Manipulator zur Handhabung mit Gabel-
stapler.
Kann auch für IRB 7600 verwendet werden. Die Maßzeich-
nung finden Sie unter
Montage des Manipulators auf Seite
Hinweis
Zusammen mit erstem Zusatzantrieb verwendet, Option 907-
1.
Reichweite (m)
3.15
3.15
Hinweis
Standardfarbe
[1 Could
Produktspezifikation - IRB 660
3HAC023932-003 Revision: T
21.
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