Montage Des Manipulators - ABB IRB 660 Produktspezifikation

1.3.3 Montage des Manipulators

Maximale Last
Maximale Last bezogen auf das Basis-Koordinatensystem
Bodenmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Die Richtung der Kräfte wird in der folgenden Abbildung verdeutlicht.
en1000000825
Hinweis zu M und F
xy xy
Das Biegemoment (M
Basis-Koordinatensystems auftreten.
Produktspezifikation - IRB 660
3HAC023932-003 Revision: T
Dauerbelastung (Betrieb)
± 8.0 kN
18.0 ±4.9 kN
± 23.2 kNm
± 7.7 kNm
) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des
xy
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1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
Max. Last (Not-Aus)
± 11.7 kN
18.0 ±8.2 kN
± 31.2 kNm
± 9.9 kNm
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